全球的機器人類型千差萬別，從人形機器人，到機器狗，地面機器人，履帶機器人，等等。市場上的硬件平臺不僅形態(tài)各異，對接協議更是千差萬別，同一個軟件平臺為了適配不同的硬件平臺，不得不投入大量的對接開發(fā)工作。同時，硬件的標準也在不停地變化當中，即使是同一家硬件廠商提供的硬件平臺，軟件平臺也需要不停地跟隨硬件平臺的升級而升級，大大地提高了軟件平臺的維護難度。
BMOS超級網關
BMOS超級網關
為了解決這一矛盾，黑砂科技詳細總結了自身在該領域的豐富的積累，重新整理了硬件平臺的系統(tǒng)架構，推出了黑砂BMOS“機器人房子”超級網關，作為軟件平臺對接硬件平臺的統(tǒng)一對接接口。得益于一開始便將軟硬件分離的思想應用到系統(tǒng)設計當中，黑砂BMOS真正實現了一次對接，就完成了對黑砂所有的硬件平臺的適配。
關于“機器人房子”
關于“機器人房子”
“機器人房子”是一個全新的概念，這個系統(tǒng)包含九個主要組件：房間、門、傳感器、氣象站、充電器、充電板、溫度控制器節(jié)點、溫度控制系統(tǒng)和開關。
BMOS涉及兩種協議，一種是PDA的本地連接和調整，基于RS485的Modbus RTU。 另一種是基于MQTT，用于對接Q100遠程維護系統(tǒng)，可以對接MQTT API、RESTful API、WebSocket API等軟件平臺。
房間代表是存儲一個機器人的物理空間，也是安裝其他設施的載體，可以入住一個或多個無人機。
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門包括打開、關閉兩個基本狀態(tài)，以及打開中、關閉中（兩個過渡狀態(tài)，考慮到異常狀態(tài)，門還可以有一個故障狀態(tài)和一個未知狀態(tài)。
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傳感器指用于采集環(huán)境數據的設備，如溫度、濕度、風速、風向以及降雨等數據。
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氣象站是多種氣象傳感器的集合，無論是在物理上還是功能上，通常都作為一個整體出現，方便數據的管理和使用。
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為機器人/無人機提供智能充電，監(jiān)測充電狀態(tài)并將其發(fā)送至控制系統(tǒng)。
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自主充電不同于普通充電器，往往需要一些機械結構輔助，如歸中機構。
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溫度控制節(jié)點是所有可以影響室內溫度的設備的抽象，包括制冷空調、PTC加熱器、散熱風扇等。
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保證機器人/無人機的充電環(huán)境安全且穩(wěn)定。
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通過可控的供電通斷控制進行各種硬件的重啟操作。
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包裝清單
包裝清單
（1）HEISHA BMOS Board主板*1；
（2）12V電源適配器*1；
（3）PDA*1;
（4）PDA數據線*1；
（5）網線*1；
（6）USB數據線*1